1 質点の運動

1-1　位置ベクトル

1-4　ベクトルのスカラー積

1-2　速度ベクトルと加速度ベクトル

1.5　一般座標

1-3　運動の簡単な例

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1-2　速度ベクトルと加速度ベクトル

速度(ベクトル)

PP'間の平均速度 ;

Δt → 0 の極限で時刻 t の速度(ベクトル) v を表す。

(微分の定義）

(1-7)

(1-8)

図1-4

成分で書くと、

(1-9)

(1-10)

速さ(速度の大きさ)は、

注意）

教科書ではニュートンの記号

を用いているが、この講義では

を使います。

加速度(ベクトル)

速度v を時間で微分したものを加速度(ベクトル) と言い、記号 a を用いる。

(1-14)

(1-15)

(1-16)

(1-17)

加速度とは、速度の時間的変化の割合を示す！！

例題 1-1 一直線(x 軸)上を一定の加速度αで運動する質点の座標を時間 t の関数として表せ。ただし、 t ＝0で速度は v0、座標は x0とする。

例題 1-1 解答

1-3　運動の簡単な例

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